Enginyer junior per a projecte LOOMING FACTORIES d'Agrupació de Tecnologies Emergents
El projecte LOOMING FACTORIES d'Agrupació de Tecnologies Emergents és un projecte col·laboratiu enfocat a la introducció de noves tecnologies a les fàbriques per convertir-les en Smart Factories (Fàbriques Intel·ligents). Concretament, es vol estudiar el paper de la Robòtica Col·laboratiu als processos a la fàbrica. Una part important és complementar els robots amb sistemes de visió per guiar-los a l'hora de portar a terme les seves tasques. Concretament el Centre de Visió de Visió participarà en dues tasques:- Monitoritzar l'operari que està treballant al costat del robot col·laboratiu per evitar que la persona s'acosti massa al robot (i es faci mal). També es vol incorporar temes de Realitat Augmentada per indicar-li a l'operari quines zones són segures i quines no.
- Implementar un sistema de Bin Picking amb Reinforcement Learning: d'alguna manera el robot ha d'aprendre de forma autònoma la millor manera d'agafar unes peces d'un contenidor.
- Llenguatge de programació: C / C++ i Python
- Llibreries numèriques: Numpy / Scipy
- Llibreries d’aprenentatge computacional: SkLearn, libSVM
- Llibreria de Visió per Computador: OpenCV
- Coneixements de Realitat Augmentada, tipus de projeccions
- Coneixements de Pose Detection amb Deep Learning
- Coneixements de Reinforcement Learning
SHARE ON
