Sessió 8: Digital Twins per la conducció del futur
Eixos temàtics de la sessió:
Sobre la sessió:
Què és la conducció autònoma i en quin estat de desenvolupament es troba actualment? En aquesta sessió coneixerem com s’entrenen els vehicles autònoms, posant en manifest el valor afegit de l’ús de Digital Twins (bessons digitials) en la recerca per a la conducció autònoma.
A través de l’entorn de simulació CARLA, una plataforma de codi obert dissenyada per la recerca i la avaluació d’algoritmes de conducció autònoma, els assistents podran experimentar la conducció en un entorn virtual i contribuir a l’aprenentatge d’un dels nostres últims models de conducció autònoma en desenvolupament.
A més, coneixeran el projecte TDA, un ambiciós projecte que ha demostrat que la conducció autònoma es pot aplicar als entorns més hostils com carreteres de muntanya, fent circular un cotxe de forma autònoma per les carreteres de l’Alt Pirineu.
El dia 13 de setembre, a la Biblioteca Francesc Candel, vam explorar de manera interactiva com s’entrenen els vehicles autònoms a través d’entorns de simulació entre altres metodologies.
Durant la sessió:
Gabriel Villalonga, investigador del Centre de Visió per Computador (CVC), va contextualitzar la temàtica de la sessió introduint als assistents al món de la intel·ligència artificial (IA), la visió per computador i les seves aplicacions; i parlant sobre què és la conducció autònoma i en quin punt de desenvolupament es troba actualment.
Per altra banda, Rubén Abad, gestor de projectes en mobilitat autònoma al CVC, ens explicava que la IA requereix moltes dades i molt variades per aprendre a conduir. És per això que s'utilitzen entorns de simulació, com és el cas del simulador CARLA, per fer rèpliques virtuals d'entorns reals. Aquestes rèpliques que anomenem Digital Twins o Bessons Digitals ens permeten recopilar dades per entrenar models de intel·ligència artificial facilitant i accelerant l'entrenament i validació de sistemes de mobilitat autònoma. Els assistents van poder interactuar amb el simulador gràcies a la instal·lació "Digital Twins per a la conducció del futur" que ha estat desenvolupada com a part del projecte europeu CloningDCB*.
També vam descobrir com al CVC vam crear un digital twin d'una zona de l'Alt Pirineu amb el simulador CARLA al projecte de recerca de conducció autònoma al medi rural, així com, l'experiència del nostre equip implementant la metodologia d'aprenentatge per imitació tant a la prova pilot als Pirineus com als experiments de recerca a la Universitat Autònoma de Barcelona.
L'ús d'eines d'IA aplicades a la mobilitat autònoma té un gran potencial, però també presenta reptes ètics. Quina percepció tenim sobre l'impacte d'aquesta tecnologia a la societat 
Núria Martínez, responsable de Comunicació del CVC, i Jorge Clusa, especialista de Comunicació també al CVC, van dinamitzar una activitat on els assistents van haver d'identificar el nivell de risc (segons la classificació que proposa la Comissió Europea) que li veien a les tecnologies que els hi vam mostrar durant la sessió. La ciutadania es va mostrar participativa i ens va permetre reflexionar conjuntament sobre el risc, les oportunitats i els límits d'aquestes tecnologies de IA.
A continuació us deixem un recull de fotografies de la sessió.
*El projecte CloningDCB [TED2021-132802B-I00] està finançat per:
Biblioteca
Biblioteca Francesc Candel
Carrer de l'Amnistia Internacional, 10
08038 Barcelona
